西洋打击乐器有：木琴、马林巴琴、三角铁、钢片琴、架子鼓、颤音琴、定音鼓、小军鼓、大军鼓、管钟等。
木琴：木琴产生于14世纪，其多用于独奏原始的木琴产生于亚洲、非洲和南美洲。十五世纪传入欧洲。十九世纪30年代俄罗斯扬琴演奏家库斯科夫旅欧表演木琴独奏。受到蒙德尔松等音乐家的赞赏，从此名声大振。
马林巴琴：关于马林巴的起源世界上还没有较明确的记载和考证，众说不一。据文史资料介绍，马林巴的诞生地是在危地马拉，但在东南亚和非洲等地都有同时存在的可能性。
三角铁：三角铁是一种钢制的三角形打击乐器。演奏时用一铁棒（偶尔也有用木制鼓棒）敲击三角铁而发声。声音波长较短，音质冰凉，但无一定音高。要奏出不同音量的声音，须敲在三角铁的合适的部位，才能取得良好的效果。
钢片琴：法国米斯泰尔发明。最初的发音体用一系列音叉，亦称钢叉琴。年正式命名为钢片琴，实际现在的钢片琴音条和共鸣管均以铝制作。
架子鼓：架子鼓起源于美国，它是一套以鼓为主的组合性打击乐器，由一人演奏，始时专为爵士乐伴奏。“爵士”二字，并非指英国皇室的勋位，而是一名早期美国黑人乐手的名字，全名为爵士波·布朗。
颤音琴：最初颤音琴的发明，是打算运用在爵士乐中，作为一件能演奏旋律的敲击乐器，另外也能用于当时属新兴的电影音乐中，但很快亦运用于管弦乐队中，因为它的音色比钟琴柔和，较易融合于其他乐器中。
定音鼓：鼓面原来用动物皮革制作，20世纪50年代发明了塑胶鼓面。鼓桶原来用铜制作，现在通常使用比较轻的合成纤维材料。
小军鼓：别称小鼓、响弦鼓，是一种具有响弦（Snare）横置在鼓面的打击乐器。常出现于军乐队、管弦乐团等，以一线或者低音谱记谱。
大军鼓：也叫“大鼓”，鼓框用木或金属制成，两端扁平，蒙以羊皮，形如大桶。周围装有螺丝，能从一端拧紧鼓皮。用一支或二支具有沉重而柔软的槌头敲击，发音低沉宏大，稍有延续。
管钟：由一些长短有别的钢管或铜管组成。它悬挂在一个较高的架子上，演奏者手持一根或两根木槌击奏，成套的排钟按各调自然音阶铸造。是打击乐器的一种。把金属管挂在铁架上，以木槌敲打以产生旋律。